本选题以ROV遥控无人潜水器为核心载体，深度围绕水下机器人的原理、结构、设计与应用展开，聚焦构造搭建、动力调控、操控系统及总装调试等核心技能，融合框架切割、防水密封、控制调试等实操环节，以真实水下任务为导向，引导选手在实践中锤炼动手能力、创新思维与团队协作素养，最终完成合格作品制作、技术展示及成果汇报，彰显新时代青少年的科创风采与探索精神。
一、组别要求：
小学低龄组（1-3年级）、小学高龄组（4-6年级）、初中组、高中组。
二、组队要求：
以团队形式报名，每队2-4人；指导老师不超过2人（可填“无”）。
三、评选形式：
- 初评：学校推荐
- 复评：线下评审
- 中国区交流展：线下评审
四、复评要求：
| 组别 | 小学低龄组（1-3年级） |
| 材料要求 | 1.电路板：1块集主控与驱动功能，配备可插拔且熔断电流符合规范的保险丝；接口二选一（RJ45接口/自带可视化功率监测模块）。 2.电源系统：自备1个电池，输出电压≤12.6V，容量≤9Ah，确保安全合规。 3.驱动系统：总功率≤100W，推进器≤4个，舵机≤2个（工作电压≤8.4V）；螺旋桨外径30-45mm；可使用成品防水电机。 控制与尺寸：禁止拖拽操作，设备需适应场地（深度、光照等） 4.变化；尺寸≤500mm×400mm×400mm（含展开活动部件）。 5.其他：无尖锐结构，禁用易燃易爆、高电压（＞12.6V）、高功率激光等危险物品；机身需有明显本队标志，具备个性化设计。 |
| 任务要求 | 1.赛前有2分钟准备时间，用于调整设备浮力及相关装置。 2.比赛时限：300秒（5分钟），入水后裁判开始计时。 3.核心任务：操控航行器从起点出发，无触碰（线缆除外）依次穿越3个障碍环；到达操作区抓取/勾起浮漂，原路返回再次穿越障碍环；碰撞池壁后释放浮漂，最终航行器浮出水面。 4.违规说明：禁止人为拖动设备，设备故障需立即通知裁判（计时不停），不得擅自改装设备结构。 |
| 提交规则 | 1.设备提交：使用通过赛前检录的专属设备，禁止与其他队伍共享设备及附件；检录不合格将按项扣分。 2.材料提交：需准备答辩相关辅助材料（PPT、海报等），自备展示设备（U盘、笔记本电脑，确保电量充足）。 3.入场要求：提前5分钟入场签到，携带身份证明材料；禁止携带视频、图像捕捉设备（手机、相机等）入场，迟到5分钟以上取消资格。 |
| 评分标准 | 评分构成：实操（100分）+ 现场工程答辩（50分），总分150分。 1.实操评分：按障碍穿越、浮漂抓取释放、任务完成耗时计分，完成所有任务可获时间奖励（T≤60秒得20分，此后每多30秒减2.5分，T＞270秒得0分）。 2.答辩评分：重点考察表达能力、团队分工、设计理念、创新亮点及展示效果，时限300秒。 3.减分项：人为拖动设备、设备检录不合格、触碰障碍环、碰壁前释放浮漂等，按情节扣分（最高扣45分）。 4.排名原则：总分越高排名越靠前；总分相同，用时短者胜；时间相同，设备轻者胜。 |
| 组别 | 小学高龄组（4-6年级） |
| 材料要求 | 1.电路板：1块集主控与驱动功能，配备可插拔且熔断电流符合规范的保险丝；接口二选一（RJ45接口/自带可视化功率监测模块）。 2.电源系统：自备1个电池，输出电压≤12.6V，容量≤9Ah，确保安全合规。 3.驱动系统：总功率≤100W，推进器≤4个，舵机≤2个（工作电压≤8.4V）；螺旋桨外径30-45mm；仅限使用非成品防水电机，成品防水舵机可使用。 4.控制与尺寸：禁止拖拽操作，设备需适应场地（深度、光照等）变化；尺寸≤500mm×400mm×400mm（含展开活动部件）。 5.其他：无尖锐结构，禁用易燃易爆、高电压（＞12.6V）、高功率激光等危险物品；机身需有明显本队标志，具备个性化设计。 |
| 任务要求 | 1.赛前有2分钟准备时间，用于调整设备浮力及相关装置。 2.比赛时限：300秒（5分钟），入水后裁判开始计时。 3.核心任务：操控航行器从起点出发，无触碰（线缆除外）依次穿越2个障碍环；到达操作区抓取2个红色浮漂，送至指定收集装置；完成后原路返回穿越障碍环，返回起点碰撞池壁后浮出水面。 4.违规说明：禁止人为拖动设备，设备故障需立即通知裁判（计时不停），比赛期间不得增减除浮力块外的零部件。 |
| 提交规则 | 1.设备提交：使用通过赛前检录的专属设备，禁止与其他队伍共享设备及附件；检录不合格将按项扣分，比赛中不得改装设备结构。 2.材料提交：需准备技术设计报告及答辩相关材料，自备展示设备（U盘、笔记本电脑，确保电量充足），现场不提供调试电源。 3.入场要求：提前5分钟入场签到，携带身份证明材料；禁止携带视频、图像捕捉设备（手机、相机等）入场，迟到5分钟以上取消资格。 |
| 评分标准 | 评分构成：实操（80分）+ 技术设计报告（30分）+ 现场工程答辩（40分），总分150分。 1.实操评分：按障碍穿越、浮漂抓送、终点返回等任务完成度及耗时计分，完成所有任务可获时间奖励（T≤60秒得20分，此后每多30秒减2.5分，T＞270秒得0分）。 2.技术设计报告：涵盖需求分析、设计方案等核心内容，体现创新思路，逻辑连贯，时限120秒。 3.答辩评分：重点考察技术知识掌握、问题应答能力及表达仪态，时限180秒。 4.减分项：人为拖动设备、设备检录不合格、触碰障碍环等，按情节扣分（最高扣45分）。 5.排名原则：总分越高排名越靠前；总分相同，用时短者胜；时间相同，设备轻者胜。 |
| 组别 | 初中组 |
| 材料要求 | 1.电路板：1块集主控与驱动功能，配备可插拔且熔断电流符合规范的保险丝；接口二选一（RJ45接口/自带可视化功率监测模块）。 2.电源系统：自备1个电池，输出电压≤12.6V，容量≤9Ah，确保安全合规。 3.驱动系统：总功率≤100W，推进器≤4个，舵机≤2个（工作电压≤8.4V）；螺旋桨外径30-45mm；仅限使用非成品防水电机，成品防水舵机可使用。 4.控制与尺寸：禁止拖拽操作，设备需适应场地（深度、光照等）变化；尺寸≤500mm×400mm×400mm（含展开活动部件），需配备可操控机械手。 5.其他：无尖锐结构，禁用易燃易爆、高电压（＞12.6V）、高功率激光等危险物品；机身需有明显本队标志，具备个性化设计。 |
| 任务要求 | 1.赛前有2分钟准备时间，用于调整设备浮力及相关装置。 2.比赛时限：300秒（5分钟），入水后裁判开始计时。 3.核心任务：操控航行器从起点出发，至指定道具前，用机械手转动门把手开门并保持开启；抓取2个目标物放入道具内，再关门并复位门把手；返回起点碰撞池壁后浮出水面（比赛中禁止浮出）。 4.违规说明：禁止人为拖动设备，设备故障需立即通知裁判（计时不停），比赛期间不得增减除浮力块外的零部件。 |
| 提交规则 | 1.设备提交：使用通过赛前检录的专属设备，禁止与其他队伍共享设备及附件；检录不合格将按项扣分，比赛中不得改装设备结构。 2.材料提交：需准备技术设计报告及答辩相关材料，自备展示设备（U盘、笔记本电脑，确保电量充足），现场不提供调试电源。 3.入场要求：提前5分钟入场签到，携带身份证明材料；禁止携带视频、图像捕捉设备（手机、相机等）入场，迟到5分钟以上取消资格。 |
| 评分标准 | 评分构成：实操（80分）+ 技术设计报告（30分）+ 现场工程答辩（40分），总分150分。 1.实操评分：按机械手操作、目标物放置、任务完成耗时计分，完成所有任务可获时间奖励（T≤60秒得20分，此后每多30秒减2.5分，T＞270秒得0分）；比赛中浮出水面将扣分。 2.技术设计报告：涵盖航行器操控、机械手操作等方案，体现创新思维，结构清晰，时限120秒。 3.答辩评分：重点考察技术知识、任务执行相关问题应答能力及表达仪态，时限180秒。 4.减分项：人为拖动设备、设备检录不合格、比赛中浮出水面等，按情节扣分（最高扣45分）。 5.排名原则：总分越高排名越靠前；总分相同，用时短者胜；时间相同，设备轻者胜。 |
| 组别 | 高中组 |
| 材料要求 | 1.电路板：1块集主控与驱动功能，配备可插拔且熔断电流符合规范的保险丝；接口二选一（RJ45接口/自带可视化功率监测模块）。 2.电源系统：自备1个电池，输出电压≤12.6V，容量≤9Ah，确保安全合规。 3.驱动系统：总功率≤100W，推进器≤4个，舵机≤2个（工作电压≤8.4V）；螺旋桨外径30-45mm；仅限使用非成品防水电机，成品防水舵机可使用。 4.控制与尺寸：禁止拖拽操作，设备需适应场地（深度、光照等）变化，具备下潜悬停、抗扰动能力；尺寸≤500mm×400mm×400mm（含展开活动部件）。 5.其他：无尖锐结构，禁用易燃易爆、高电压（＞12.6V）、高功率激光等危险物品；机身需有明显本队标志，具备个性化设计。 |
| 任务要求 | 1.赛前有2分钟准备时间，用于调整设备浮力及相关装置。 2.比赛时限：300秒（5分钟），航行器入水即开始计时。 3.核心任务：航行器自主下潜至中水层悬停5秒（抗轻微扰动）；水平悬浮穿越龙门架（无触碰）；抓取池底目标物，原路穿越龙门架后，将目标物投放至指定区域；投放后浮出水面（比赛中禁止浮出）。 4.违规说明：禁止人为拖动设备，设备故障需立即通知裁判（计时不停），比赛期间不得增减除浮力块外的零部件。 |
| 提交规则 | 1.设备提交：使用通过赛前检录的专属设备，禁止与其他队伍共享设备及附件；检录不合格将按项扣分，比赛中不得改装设备结构。 2.材料提交：需准备技术设计报告及答辩相关材料，自备展示设备（U盘、笔记本电脑，确保电量充足），现场不提供调试电源。 3.入场要求：提前5分钟入场签到，携带身份证明材料；禁止携带视频、图像捕捉设备（手机、相机等）入场，迟到5分钟以上取消资格。 |
| 评分标准 | 评分构成：实操（80分）+ 技术设计报告（30分）+ 现场工程答辩（40分），总分150分。 1.实操评分：按下潜悬停、龙门架穿越、目标物抓取投放及耗时计分，完成所有任务可获时间奖励（T≤60秒得20分，此后每多30秒减2.5分，T＞270秒得0分）；触碰龙门架、违规浮出将扣分。 2.技术设计报告：涵盖机械结构、控制系统设计，体现创新或技术优化，数据完整规范，时限120秒。 3.答辩评分：重点考察技术深度、问题解决能力及专业素养，时限180秒。 4.减分项：人为拖动设备、设备检录不合格、触碰龙门架、违规浮出等，按情节扣分（最高扣45分）。 5.排名原则：总分越高排名越靠前；总分相同，用时短者胜；时间相同，设备轻者胜。 |